De vroegere heerlijkheid Borculo bezat een eigen Ridderschap, waarvan de leden een havezathe moesten bezitten. De Kamp is de laatste nog intact zijnde havezathe; de overige zeven zijn verdwenen of vervangen door een boerderij.

Hoewel het huis al in 1469 vermeld wordt, is het huidige huis pas gebouwd in 1636, mogelijk met gebruikmaking van delen van een vorig huis. In 1789 ondergaat het huis enige veranderingen waarbij de trapgevels verdwijnen en de ramen gemoderniseerd of zelfs geheel verplaatst worden. In 1789 wordt het huis door het echtpaar Becking-ten Cate gemoderniseerd en geschikt gemaakt voor de nieuwe bestemming, want vanaf dat moment resideert op het huis geen adel meer, maar wordt het als herenboerderij geëxploiteerd.

Aan het Becking-tijdperk komt een einde, als Willem Arnold Becking de havezathe verkoopt aan de Gemeente Neede, die een deel van de erbij behorende gronden nodig heeft voor de uitbreiding van het dorp. Het huis is daarna grondig gerestaureerd en de grachten, die omstreeks 1870 waren gedempt, zijn weer uitgegraven en men mag wel zeggen dat de oude havezathe een sieraad voor de omgeving is geworden.